哈默纳科关节轴承谐波减速机SHG-14-30-2UH harmonic
在结构中，环是用嵌入柔轮槽中的凸边起止挡作用的。凸边的许用高度取决于安装衬环时柔轮弹性拉伸变形的许用值。按此条件，凸边的高度通常不超过几十分之一毫米，甚至几百分之一毫米。这样的高度不能保证衬环固定的可靠性。此外，沟槽作为一个应力集中源将使柔轮的强度降低。
现今的谐波传动哈默纳科关节轴承谐波减速机SHG-14-30-2UH结构中，除了凸轮波发生器外，圆盘波发生器获得了足够广泛的应用。把圆盘波发生器与凸轮波发生器相比较，可以得出如下的看法：由于没有柔性轴承和某种廓线的凸轮，因此使结构简化。这主要在单件生产和小批生产中有意义。
在圆盘波发生器中，柔轮支承在足够大的区段上，这就有助子保持承载传动的变形形状。圆盘波发生器比滚轮波发生器优越之点就在于此。
波发生器的每个圆盘2均装在两个轴承上，以预防圆盘的偏斜。轴承装在轴的偏心轴颈上。偏心轴颈3和4可直接在轴上制出或以套筒的形式套装在轴上。两个偏心套筒可作为一个具有共同偏心距和的零件进行加工，而后切断，并在装到轴上时转过18O°这时，偏心轮的位置精度仅取决于键槽的位置精度。为了提高精度可*用具有偶数齿的齿式(花键)联接。
圆盘的制造精度以及它们在轴上的相互位置对传动质量有重大影响。波发生器的不平衡可以引起巨大的动载荷、振动和噪音。为了预防柔轮受到圆盘的滚辗，装有衬环1(与滚轮波发生器的情况一样)。在画盘波发生器中，把衬环固定使之不产生轴向移动是困难的，这是这种波发生器的一个缺点。
