谐波减速器用柔性轴承PRC结构与特性
谐波减速器的制造技术基础是谐波传动，它是由三个基本组件组成的机械驱动器：波发生器，柔性轮和刚性轮。这种传递是使挠性轮弹性变形并与刚性轮相互作用，从而在波发生器的作用下传递运动或动力。谐波单元轴承产生谐波运动，带动谐波减速器的挠性轮（与轴承配合）产生谐波运动，从而达到大传动比的变速要求。所谓谐波减速器柔性轴承就是薄壁浅沟球轴承，由于内外圈壁薄，在外力作用下为产生一定的变形，从而形成柔性蠕动。
谐波减速器轴承柔性轴承PRC的安装
1.常规填充方法
填充一个钢球的方法传统上是186。195。在填充角度之间的外圈上施加径向力，以使其弹性变形以填充一个钢球。尽管这种方法很普遍，但也存在钢球被夹紧且套圈产生塑性变形的问题。
①填弧槽法
当填充角大于195时。当内，外环形肋之间的距离和凹槽的底部直径打开时，会打开一个稍大于钢球直径的弧形凹槽，并且在组装过程中，将钢球一个接一个地填充到凹槽中。该方法组装效率低，生产成本高，质量不易控制。如果加注槽很深，则将卡套报废；如果浅，则无法填充钢球。开槽对谐波减速器柔性轴承的性能也有一定影响，主要是因为高速性能大大降低，轴向运动也受到限制。
②断裂方法
当填充角大于195。当谐波减速器柔性轴承的工作条件较低，并且对速度和振动的要求不高时，请使用裂缝填充方法。在对外圈进行热处理之前，有必要在内径上开一个小凹槽，以通过热处理产生应力集中。外圈磨削完成后，外圈破裂；填充球时，通过扩大外圈来填充需要填充的钢球。这是一种以轴承性能为代价增加滚珠数量的方法。
2.弹性填充原理
所谓的弹性填充原理是通过径向拉伸环并在谐波减速器柔性轴承环的拉应力的允许范围内使其膨胀而用钢球填充滚道的方法。该力主要是按压外圈的端面。当向下压外圈时，钢球将继续使外圈膨胀，并在径向上成为钢球在外圈上的张力。随着压紧距离的增加，参与的钢珠的数量也增加，外圈上的张力也增加，直到钢珠*打开并进入通道为止。理论上，这种方法可以满足360度的要求。填充角的填充要求。
