交叉滚子轴承是一种特殊型号的轴承，它的基本结构是内圈分割、外圈旋转。安装交叉滚柱轴环的操作比较简单，这是因为不管被分割的是内环还是外环，在将它们装入滚柱和间隔保持器之后，它们和交叉滚柱轴环就会固定在一起，以避免出现互相分离的情况。由于此类轴承的滚柱为交叉排列，因此要想轴承能承受来自各个方向的负荷，只需要用一套交叉滚柱轴环就可以实现，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，由于交叉滚子轴承的外圈或内圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也可以完成高精度的旋转运动。而且，由于交叉滚子轴承特殊的结构，在工业机器人中我们通常用作关节轴承。
它们的滚子位于内轮与外轮间，间隔交叉地排列着彼此呈直角形式。它们能同时承受来自各个不同方向的重荷 ( 如轴向、推力或动量重荷等 ) 。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此类型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。
在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以一个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。
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