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滚珠花键结构
滚珠花键由花键轴，花键套，滚珠以及循环装置组成，按照花键轴截面形状不同可分为凹槽式和凸缘式两大类，全传科技，并且每一类按连接方式不同分为键连接和凸缘式连接。
滚珠丝杠花键应用
水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
滚珠花键结构
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滚珠花键特点：
滚珠花键是利用装在花键轴承套内的滚珠，在精细研磨的滚动满槽中，一边作平滑滚动，一边作传递力矩，是具有划时代意义的直线运动系统。
与传统的构造不同，因为可以通过它的滚珠花键对单个花键轴承套施加预压，所以，可在振动冲击负荷作用通大的地方，定位精度要求高的地方，以及需要高速运动性能的地方，发挥有效的作用。
同时，即使代替直线滚珠衬套使用时，因在轴径相同的情况下，滚珠花键所具有的额定负荷是线性衬套 的十几倍，所以能使宣十辈得十分小巧。即使在憨臂负荷、力矩等作用的情况下，也可安全使用，全传生产厂家，而且寿命长。
滚珠花键轴损坏的因素
1、过载致使的损坏
在装置密封良好状况下，过载往往是致使进口滚珠花键轴损坏的主要要素之一。过载会致使滚珠花轴资料的过早疲惫，滚道外表层资料的碎裂剥离。开始时发生在小面积上，全传，但扩散极快。持续运用时，碎裂剥离景象将扩展到内外两个滚道和钢球的外表。一般由过载致使的损坏先从内圈开始，滚道上钢球的轨迹格外宽阔。
2、对中不良致使的损坏
对中不良对进口滚珠花键轴影响很大。不对中和不垂直时，会使钢球挤入滚道边际，钢球翻滚轨迹歪斜，过度的歪斜会致使坚持架损坏。
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