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在很多的工厂自动化项目中，比如自动上下料和桁架机器人等应用中，并不需要那么高的运动精度，比如有的自动上下料系统要求具有+/-0.25mm的重复定位精度。可是选用的还是的滚珠直线导轨，还是需要精密的安装基准和高的安装精度。这是因为：滚珠直线导轨的制造精度等级，超过了更终运动精度等级；所以是滚珠直线导轨的制造精度等级，直线导轨滑台，而不是更终运动精度，决定了安装基准精度和安装精度。
（1）拆下电机两边的挡板
拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。
（2）检查电机上是否有碎片
需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及电机导轨。
（3）用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块
①阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。
②清洁完毕后，HIWIN直线导轨，用手贴着导轨的边缘，直线导轨滑块，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，直线导轨，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。
③在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。
④轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，则需要更换滑块。
⑤检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。
⑥仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。
直线导轨的寿命是指导轨的疲劳寿命，即累积的工作时间或直到导轨的滚动表面疲劳的总转数。然而，除了正常的疲劳剥落外，还有各种形式的损坏，通常有磨损、。烧坏、油脂失效等，损坏的导轨的特点是操作不灵活，摩擦力矩和温升急剧增加，振动和噪音，甚至导轨卡死而不能旋转，掌握影响使用寿命的主要因素导轨，首先分析几种形式的导轨损坏，找出损坏的原因。
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