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滚珠丝杆
滚珠丝杠的损耗和处理
丝杠是各类机床上的关键传动件,它是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动的传动、定位功能部件。机床丝杠主要有梯形丝杠和滚珠丝杠两大类。其中滚珠丝杆传动,动作灵敏,进给均匀平稳,低速无爬行,定位精度与重复精度高,使用寿命长,广泛应用于数控机床与加工中心上。
滚珠丝杆工作时常承受弯曲、扭转、疲劳、冲击,同时在滑动与转动部位承受摩擦作用。滚珠丝杆的损坏形式主要是磨损和疲劳。因此,其性能要求是整体必须具有较好的综合力学性能(即一定的强度与韧性配合)和高的尺寸稳定性,相关工作部位(滚道、轴径)要求具备高硬度、高强度和足够的耐磨性。
滚珠丝杆是传动机构的重要零件。该工件特点是加工精度高,变形要求严格,滚珠丝杆,由于加工工序多,热处理质量和变形至关重要。生产中发现,工件渗碳淬火后弯曲变形严重,校正困难,热处理后加工中亦出现较大变形,造成大量产品返修和不少工件报废。
稳定性是伺服进给系统能正常工作的基本条件,滚珠丝杆滑台,特别是低速进给时不产生“爬行”,并能适应外加负载的变化而不产生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。进给系统的寿命,主要是指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短,研磨滚珠丝杆,即各传动部件保持其原制造精度的能力,所以,应合理选择各传动件材料、热处理方式及加工工艺,并采用适宜的润滑方式和防护措施,以延长寿命。
滚珠丝杆滚珠丝杠长度的选择标准
滚珠丝杠长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论zui大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩zui大长度的1/8计算)。
在设计绘图时,滚珠丝杆型号,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。特别需要注意的是,如果长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),zui好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规zui大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的,只是定制品的价格比较离谱。推荐:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更划算了。
滚珠丝杠的支承结构
支承方式 螺母座丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度。因此,螺母座应有加强肋,以减少受力的变形,螺母与床身的接触面积宜大一些,其连接螺钉的刚度也应高,定位处要紧密配合。滚珠丝杠常用推力轴承支座,以提高轴向刚度(当滚珠丝杠的轴向负载很小时,也可用角接触球轴承支座)。滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种。
①一端装推力轴承。如图5-20(a)所示,这种安装方式的承载能力小,轴向刚度低,只适用于低转速、中精度、短轴向丝杠,一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向(垂直)坐标中。
②一端装推力轴承。另一端装深沟球轴承,如图5.20(b)所示。此种方式可用于中等转速、且丝杠较长的情况,但应将推力轴承远离液压马达等热源及丝枉上的常用段,以减少丝杠热变形的影响。
③两端装推力轴承。如图5.20(C)所示,把推力轴承装在滚珠丝杠的两端,并施加预紧拉力,这样有助于提高刚度,适用于中等转速、中精度丝杠。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感,轴承的寿命较两端装推力轴承及深沟球轴承方式低。
④两端装推力轴承及深沟球轴承。如图5.20(d)所示,为使丝杠具有zui大的刚度,它的两端可采用双重支承,即推力轴承加深沟球轴承,并施加预紧拉力,适用于高转速、丝杠。这种结构方式不能jing确地预先测定预紧力,预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的,但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。
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