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蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，伺服减速机供应，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，伺服减速机企业，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
行星齿轮减速机的表面很容易受到损伤，如果出现了表面损伤我们应该怎么处理呢，下面对于行星齿轮减速机表面损伤应如何处理简单了解一下：
1、一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
2、铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，伺服减速机报价，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着行星齿轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致行星齿轮减速机的温升，结果微型电机过热甚至烧毁。
3、绕组绝缘击穿短路或绕组对地短路而产生电弧，使铁心表面，而的铁心表面往往凹凸不平。这不但影响行星齿轮减速机的正常运行，而且也会导致硅钢片间短路，使铁心涡流增大。
解决方法:
(1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，伺服减速机，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
(2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
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