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为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,APEX减速机,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点:
1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
2、传动:单级行星齿轮减速机达97%~98%;两级行星齿轮减速机达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。
3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
4、传动范围大:i=2.8~2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的,在安置时,严禁用锤击,即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承,又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为:两者相互插入后,两者法兰根本贴紧,漏洞同等。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度高,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好,传动,运转平稳,噪音低;体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高;易于拆检,易于安装。它的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的,从而大大增强了齿轮的硬度和精度,这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化,另外减速机的性能也得到了很大的提高,传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户保养和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用,世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。
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