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行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机由于构造的原因,单级减速较小是为3,较大的通常不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机的级数通常不超越3,但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有的高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等等特色.由于这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提高扭矩,匹配惯量。
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机(Complete)和部件(Parts)两类。 整机:整机用大写字母C表示。 部件:部件用大写字母P +数字 (Parts)表示。 数字代表的零件为:柔轮P01;刚轮P02;凸轮P03;交叉滚子轴承P04;柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型:标准型,输入轴与凸轮内孔配合,通过平键连接。 Ⅱ型:十字滑块联轴节型,传仕减速机保养,输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型:筒形中空型,输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机磨合期的特色: 1.发作松动 新加工安装的零部件,存在着几何形状和合作尺度的偏差,在运用前期,因为受到冲击、振荡等交变负荷,以及受热、变形等要素的影响,加上磨损过快等缘由,简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响,减速机 的密封面以及管接头等处,会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点,在安装调试时难以发现,但因为工作过程中的振荡、冲击作用,这种缺点就被露出出来,表现为漏(渗)油。因而,磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者),简单因操作失误导致毛病,乃至导致机械事故和安全事故。
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