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谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者)，传仕摆线减速机，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。
斜齿轮减速机特点
斜齿轮减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的效果，这个抵偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起均匀效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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