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谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
蜗轮蜗杆减速机故障解决方法
1.减速机过热:超负荷运载，润滑油过少或过多，润滑油不良或不适当，油封过度摩擦，出力轴与传动装置连接不当； 调整至适当负荷或选大机型，依指示加入适当润滑油，传仕减速机保养，油排出后加入适当润滑油，在油封处滴数滴润滑油，调整至适当位置
2.减速机杂音: 蜗轮、蜗杆啮合不良，轴承损伤或间隙过大，润滑油不足，异物侵入；修整齿接触面 ，更换轴承，依指示加入适量润滑油，去除异物并更换润滑油
如何选择减速机的密封垫
减速机的密封垫的选用原则是，对于需求不高的场合，可凭经验挑选，不合时再替换。但对于那些需求严厉的场合，例如易i爆，剧i毒和可燃气体以及强腐蚀的液体设备，反应罐和运送管道体系等，则应依据工作压力，工作温度，密封介质的腐蚀性及联系密封面的方式来选用。通常来说，在常温低压时，选用非金属软蜜密封垫；中压高温时，选用金属与非金属组合密封垫或金属密封垫；在温度，压力有较大的动摇时，选用弹性好的或自紧式密封垫；在低温，腐蚀性介质或真空条件下，应思考具有特殊性能的密封垫。
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