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减速机的正确安装
一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，行星卷扬减速机，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，R系列减速机，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
一、减速机出现了异常运转的噪声
现异常运行的原因是：
a.减速机的转动以及研磨的噪声，减速机上的轴承出现了损坏;
b.敲击噪声，啮合
1、减速机出、不规则;
2、减速机异常运转的处理方法是： 检查减速机内部的油脂情况，履带驱动减速机，如果用户自己无法解决的话，可以与用户服务机构联系，减速机，帮助解决故障题。
二、减速机上的通气器出现了漏油
1、减速机通气器漏油的原因是：
a.通气器内的油量太多了;
b.通气器的安装不正确;
减速机通气器漏油的处理方法是：
修正通气器的油位，正确的安装通气器。
减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
(二) 减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
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