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如何解决摆线针轮减速机
早期点蚀的状况点蚀肯定与润滑油有关系,同时它还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的,齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力,有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触,甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况,热处理硬度的选择与匹配,也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。
行星摆线针轮减速机常见故障
一、减速部分的轴系故障
从输入部分开始,先检验电机有无窜轴,轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
二、温升异常故障
在正常情况下,摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理,芬兰Santasalo减速机,或由于轴向受力,造成端面摩擦所致,应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
减速机齿轮加工误差对噪声的影响。
减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声,需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的,理想的设计是:尽量提高轮齿的弯曲强度,选择较大的变位系数与适当的螺旋角,使啮合系数加大,从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说,减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩,因此对它的齿轮制造精度要求,其工作平稳性等级是主要的。
具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长,而且传动中的冲击、振动小,噪声也就小,所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
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