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谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，传仕摆线减速机，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
F系列齿轮减速机特点
F系列齿轮减速机特点: 采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、 传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点， 非常适合安装空间受限制的情况下使用。能与多种减、变速机组合， 主要传动部位轴承均选用国内有名品牌轴承或进口轴承，密封件选用台湾NAK骨架油封， 齿轮材料采用20CrMnTi，经渗碳淬火处理，齿面硬度达58-62HRC，磨齿后精度可达6级， 以确保产品的可靠性及低噪音。
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