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直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
齿轮减速机的使用与保养
1、齿轮减速机开机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示开或换上通气帽使之通气顺畅，并检查转动是否灵活。
2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试机应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，圣坦撒罗减速机，不得渗、漏油。温升不得超过60℃，较高油温不得超过100℃(日常工作时也应实行检查)一切正常方可正式工作。
3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
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