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为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，芜湖摆线针轮减速机，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
蜗轮减速机常见故障及原因：
1.减速机过热。常见的的原因是润滑油过多或过少，或者被污染引起变质，其它原因还有过载，以及出力轴和传动装置连接不当。
2.减速机噪音。常见原因是润滑油量的不足或变质，以及涡轮啮合和轴承的问题。
3.运行过程中出现不正常的振动。个原因是涡轮或轴承的损坏，第二个原因是传动装置或螺栓的固定问题，第三个原因是液压油的变质。
4.漏油现象。个原因是油封出现损坏，摆线针轮减速机批发，第二个原因是密封出现问题，其它原因还包括，加油过多，油标破损。
5.入力轴或出力轴不转动。常见原因如下：蜗轮蜗杆或轴承磨损严重或损坏，润滑油受污染变质。
相宽减速机怎么样来对行星减速机做好润滑的工作呢。行星减速机和其他的减速机一样运行的时候需要润滑以下，这样不仅仅可以加速行星减速机的运行，摆线针轮减速机供应商，而且可以保护好减速机的正常工作。怎么来对行星减速机做好润滑工作呢？具体的看看下面上海相宽减速机的详细阐述情况吧。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，摆线针轮减速机厂家，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
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