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行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,高精度减速机,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,高精度减速机价格,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。
减速机轴承发响原因
1、轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。
2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
4、轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
5、轴承座孔内有杂物。
6、甩油圈的位置不合适。
减速机漏油的原因分析
减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,高精度减速机生产厂家,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
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