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电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
选择电机时需要考虑哪些点？
一、具体要看你所用的场合，负载大小、转速要求，还有现场电源、场地大小等条件进行选型。
二、根据你对电机转速的要求，比如负载变化后，是否允许转速有少量的变化，如果允许，建议选用异步电机，否则，直流伺服电机价格，只能选用同步电机，还有是否有多级变速要求，如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。
三、根据转速范围选择电机极对数。
四、部分同功率电机还有大、中、小型机座等，直流伺服电机供应商，根据现场要求选。
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电机选型怎么选？
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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制，为PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机；而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机；永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机；电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
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