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电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 之组合,电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理,列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统),列车环抱的下部装有电磁石,导轨的底部装有钢板代替线圈,此时导轨之钢板在上,而列车之电磁石在下,音圈马达厂,当通电励磁时,电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上,列车因重力而下沉,两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (Gap),列车即因此悬浮,音圈马达参数,其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化,音圈马达费用,故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外,列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮,因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (EMS) 的系统,可采用“线性的感应马达”(Linear Induction Motor,泰州音圈马达, LIM) 或线性同步马达 (LSM) 作为推进系统,其速度可高达500kph以上,图2即显示电磁悬浮系统 (EMS) 与线性的感应马达 (LIM) 之组合。
音圈电机VCM(Voice Coil Motor)因其结构类似与喇叭而得名,是一种将电能直接转化为机械能的装置,并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点;利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数:
峰值推力:445N
持续推力:149N
较大行程:18.7mm
较大电流:10.7A
推力常数:41.7N/A
直流电阻:3.8Ω
动子质量:640g
尺寸:D80.4mm
直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中。在行业中,直线电机也崭露头角,大到电动hu理床、电动手术台,小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中,传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台,速度为传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区;由于电机传动惯量小,由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。