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电机——伺服电机概述
伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，电机生产厂家，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。
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直驱电机的特点介绍
精度和重复性精度更高直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。
设计紧凑直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，电机供应商，整个系统非常紧凑。
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电机类型概述
作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。
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