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直驱电机概述
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件， 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，有限角电机费用，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，有限角电机，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
小功率电机简介
小功率电机：指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1KW的电动机，曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平，上述功率范围的电动机，其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。
小功率电动机的分类
小功率电动机分为：小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机
小功率异步电动机分为：小功率感应电动机：三相异步电动机
单相电阻启动异步电动机
单相电容启动异步电动机
单相电容运转异步电动机
单相双值电容异步电动机
罩极异步电动机
小功率交流换向器电动机：单相串励电动机
交直流两用电动机
推斥电动机
小功率同步电动机：永磁同步电动机
磁阻同步电动机
磁滞同步电动机
小功率直流电动机：有刷：电磁式直流电动机
永磁直流电动机
无刷直流电动机
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