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直驱电机绕组结构的选择
低速大扭矩电机采用分数槽绕组时，一般选择极槽配合使得每极每相槽数q ＜ 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比，采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q ＜ 1 的分数槽绕组的优势体现在：
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，电动机供应商，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；
2) 电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端部的长度可以缩短；
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，电动机批发，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。
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电机绕组接地是什么原因？
北京永光高特微电机有限公司——电机供应商，我们为您带来以下信息。
绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。
1、故障现象
机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
2、产生原因
绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。
直驱电机的特点
高刚性，四川电动机，结构紧凑，使用效率较高：
直驱电机的刚性很强，电动机价格，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。
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