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步进驱动器的每日使命是依据负荷解调出电机定子所有必要的电流量,东元负压式风机电机维修中心,事实上是要考虑下列的物理学方程:U=IR+L dI/dt+E ,作业电压U有必要根据PWM解调形成,在每一周期时间为T的PWM中,有必要测算通断時间ton,促进U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为电动机的电阻器R和电感器L较为小,反电动势是损害步进驱动器的要害要素,根据实验可以了解一般的87步进电机在400转上下,所形成的反电动势较大会超出47V,67电动机在350转上下所形成的反电动势在47V上下。电动机反电动势超出给出的母线电压后,控制器PWM解调进到“饱和状态”情况,没法向电动机出示动能,反过来是消化吸收动能,因此电动机的扭矩也会慢慢衰减系数;速率越来越快越十分简单丢步。
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直流伺服电机优势:
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.,轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比,它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力,2-3倍连续功率,持续时间短。
6.具有“储备”扭矩,短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却,电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩,将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
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近年来,人们更关注的是步进电机的变频特性。由于事物变化的不均匀性,定频技术越来越显示出它的局限性,而变频技术却能很好地适应各种随机变化的系统。本文就是介绍采用PLC控制的步进电机的变频特性,使其运用在纺织机的送经装置中。
用可编程控制器(PLC)产生各种步进脉冲驱动步进电机去达到各种控制、测试目的己屡见不鲜了。步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,成了工控的主要执行元件之一,尤其是在定位场合中得到了广泛的应用。但近年来,人们更关注的却是它的变频特性。由于事物变化的不均匀性,定频技术越来越显示出它的局限性,而变频技术却能很好地适应各种随机变化的系统。
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