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1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,KTA38-G2E康明斯柴油发电机,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统框图,图2不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行研究了,系统框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。
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发电机突然短路有哪些危害?
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答:(1)发电机突然短路时,发电机绕组端部将受到很大的电动力冲击作用,可能使线圈端部产生变形甚至损伤绝缘。
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(2)定、转子绕组出现过电压,对发电机绝缘产生不利影响。定子绕组中产生强大的冲击电流,与过电压的综合作用,可能导致绝缘薄弱环节的击穿。
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(3)发电机可能产生剧烈振动,对某些结构部件产生强大的破坏性的机械应力。
随着时代进步,建筑业,道路工程及工业化设备的快速发展,若同步进行工作,不免会给供电局造成负担。自柴油发电机组的出现,不仅解决了这种负担,还提升了工作效率,同时柴油发电机组市场需求正处于增长状态,趣味性的讲有点像是在“逆天”。
柴油发电机组是以柴油机为原动机,拖动同步发电机发电的一种电源设备。是一种起动迅速、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。
柴油发电机组是一种应急发电设备,无论在重工业,还是在一些特殊行业均可适用。成本低、工期短是柴油发电机组市场在发展可再生能源的大环境下实现逆袭的主要原因。另外,柴油发电机组作为可移动电源,在需要移动作业的领域也是的,如,船舶用电、石油开采、工程抢修、等。
此外,一些供电量严重短缺的国家,如肯尼亚、乌干达和坦桑尼亚等非洲国家,也是推进柴油发电机组市场需求增长的原因之一。平均每周需要5小时来减载负荷,这导致企业不得不重新启用柴油发电机。企业要想维持不间断生产,那就得依赖柴油发电机组,这也就促进市场需求的持续增长。充分说明了柴油发电机组市场需求为何能“逆天”增长了。
猜那府KTA38-G2E康明斯柴油发电机由康明斯(深圳)电力技术有限公司提供。康明斯(深圳)电力技术有限公司是一家从事“康明斯发电机,发电机出租,发电机维修”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“东风康明斯,重庆康明斯”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使康明斯电力在柴油发电机组中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!同时本公司还是从事佛山康明斯发电机,佛山发电机维修,佛山发电机厂家的厂家,欢迎来电咨询。