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伺服驱动器工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，AKD伺服驱动器结构，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，AKD伺服驱动器结构，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？
1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。
2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，请安装风扇，AKD伺服驱动器，使控制柜内温度低于45度。
3、防止异物进入
（1）组装控制柜时，AKD伺服驱动器原理，不要让金属屑进入伺服驱动器内
（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内
（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜
伺服控制器的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。
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