机器人编码器整体方案-北京华瑞高和-机器人编码器

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电感式角度编码器

1、IncOder感应式角度编码器应用：非接触感应式角度编码器，可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。在环境中高度可靠的非接触式技术在航空航天和工业应用领域久经验证

2、组成：incOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，机器人编码器整体方案，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。

3、选型：电感式角度编码器规格/选项

机械接口形式

12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度

定子和转子

IncOder 尺寸选项（外径）

37， 58， 75， 90， 100， 125， 150， 175， 200， 225， 250 & 300， 325，机器人编码器公司， 379， 429 & 595mm

分辨率选项

9 至22 位。A/B 脉冲输出时，用户可设置每转的脉冲数。

电连接器选项

轴向连接器 径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆

供电电压选项

5VDC， 12VDC， 24VDC

输出信号接口选项

SSI， ASI， SPI， BiSS-C

数字+1V sin/cos

模拟电压

A/B/Z 脉冲可

扩展选项

（大多数应用通常不需要）极高冲击和振动-60°C 低温选项含铅焊料验收试验前的老化产品表面刻字或Surtec650 表面处理。

选择编码器时要关键注意事项

编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。

对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专有的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，请记住以下关键事项。

增量反馈和值反馈是选择旋转编码器时要解决的头一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，机器人编码器供应，从而产生快速准确的反馈。值编码器用于产生特有的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。

对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和技术的优缺点。

必须考虑区分增量技术和技术的五个关键特征，机器人编码器，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。

具有新型定位机构的电感中空编码器

电感中空编码器，包括本体以及依次套设在本体上的转轴，支架，支架和转轴之间设置有产生旋转力矩及定位感的定位机构，转轴设置有与码片配合产生编码信号的刷子.本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，简化了中空编码器的内部结构，有利于中空编码器的优化设计，缩减生产成本，提高企业效益，将弹片的两个定位孔装入支架的两个定位柱中再通过铆合的方式;将弹片固定在支架上，弹片通过注塑的方式形成具有凸点的连接座，与转轴的定位齿进行配合以产生旋转力矩及定位感.