华瑞高和(图)-直流伺服控制器厂家-伺服控制器厂家

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伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，伺服控制器厂家，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

伺服控制器的功能特点

1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠，总线型伺服控制器厂家，运行平稳，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的准确闭环控制；具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，直流伺服控制器厂家，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行数据采样，有效内码高达500000；多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度。

伺服控制器性能特点

电液伺服多通道疲劳加载系统用恒压大排量伺服泵站、伺服控制器均为我公司自行设计制造，伺服控制器也可根据用户试验需要配置进口品牌；有多种功能试验软件可供选用，满足不同用户的试验要求；目前可根据用户的实际需要，PCMM伺服控制器厂家，独立设计制造单一用户单一产品服务，满足针对性的试验需求；

该试验机是目前国际上广泛使用的疲劳试验设备，广泛应用于汽车、船舶、航天、教育、科研院所等检测领域。

试验机使用时应定期更换伺服阀，定期清洗、更换力矩马达和先导阀，防止污染，故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号，再卸掉液压系统的压力，然后拆下伺服阀。在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀，可以作为备件轮流使用，降低费用。