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硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。

减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，谐波减速机厂家，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。

对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。

当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。

减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，谐波减速机，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。

伺服减速器种类

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情？

很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好，但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期，这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%，并安排合适的工作时间，以避免伺服减速器过热。

2.磨合过程中，应注意经常观察伺服减速器的运行情况。如有异常，应及时停机排除。在故障排除前，应停止运行，并将情况报告给商家或厂家帮助解决。

3.润滑油的合理选择，特别是大输入功率的伺服减速器。在此期间，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、的油位和质量，注意检查整机的密封性。检查过程中发现缺油过快，应分析原因。

4.保持伺服减速器清洁，谐波减速机维修，及时调整、拧紧松动件，谐波减速机报价，防止因松动而磨损或丢失。 无论是伺服行星减速器还是其他设备，都需要经过正式投入使用的磨合期。经过磨合期，使用条件基本稳定。但是，这并不意味着在磨合期之后就没有必要再去关注设备了。只要减速机还在使用，就要采取维护措施，保证设备的安全。