工业伺服驱动器原理-辽宁伺服驱动器-北京华瑞高和

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Parker C3（Compax3）系列伺服驱动器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与的工业和安全标准相兼容，降低了对驱动器的特殊知识要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，INGENIA伺服驱动器结构，Compax3用精简的型号范围去为各种应用领域提供解决方案。这使其可以 ...

:降低库存要求

:简化订货过程

:Compax3 基于模块化的结构

:较低的初装费用，辽宁伺服驱动器，zui优化的应用设备

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”

:不用开发与试验客户的安全程序

:经认证的集成安全标准

Compax3 符合CE、UL和cUL国际和

:确保设备安全

:大大降低设备和系统尺寸

:能避免设备在验收试验期间出现问题

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!

:降低成本，增加竞争优势

所有接口都在前端面板

:简化安装 - 不需要工具

:节省控制柜安装空间

:优化利用可用空间

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，工业伺服驱动器原理，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，直流伺服驱动器结构，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。