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伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，工业伺服驱动器系统，
Elmo 直流/交流驱动器
Whistle
* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，AKD伺服驱动器系统，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，交流伺服驱动器系统，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
006600;'>伺服驱动器
大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，伺服驱动器系统，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。
控制板是弱电部分，是电机的控制也是伺服驱动器技术控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
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