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伺服控制器概述 

伺服驱动器又称之为“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服电机的一种控制器，其功能相似于变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精度的系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电机开展控制，完成高精度的传动装置定位，现阶段是传输工艺的商品。伺服驱动器，能够解释成一个能达到伺服电机工作中的交流电，它推动伺服电机情况下，并没有同时把PLC的单脉冲简易变大只是了解这种单脉冲是做什么工作的，随后根据PWM方法模拟量输入正弦波形来控制伺服电机工作中。

伺服控制器如何同步

在分布式无轴传动同步控制系统中，需要各个印刷机组之间统一协调地工作，电机伺服控制器报价，所以各个机组必须要有统一的时间系统，以保证各个印刷机组协调工作，完成印刷任务。

具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步，同步报文授时同步和协议授时同步。

(1)硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施(如GPS接收机、UTC接收机、的时钟信号线路等)进行的局部时钟之间的同步，操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度(通常为10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步报文授时同步。在每个通讯周期开始，主站以广播形式发送一次同步报文。例如在SERCOS协议数据传输层中，每个SERCOS的通讯周期开始都以主战发送的同步报文MST为标志。MST的数据域非常短，只占1个字节。MST报文的同步精度很高，如果用光缆做传输介质，同步精度可在4微妙之内。

(3)协议授时同步。协议授时也叫软件授时，指利用网络将主时钟源，电机伺服控制器，通过网络，发给其他的子系统，以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差，可以得出延迟时间。然后通过补偿来达到时间同步。软件授时成本低，可由于同步信息在网络上传输的延迟大且有很大的不确定性，所以授时精度低(通常为10-6秒到10-3秒)。

综合考虑，本文的时钟同步方案采用的是硬件时钟同步，各节点根据系统中的主时钟来调整它们的时钟，具体实现方法是：添加硬件时钟同步信号线CONCLK用来传输时间同步信号，同步控制信号周期为2ms，以同步信号的上升沿作为同步点。在控制器中设置同步信号发生器，并在各个驱动器内部设置同步接受单元。驱动器从站的同步接受单元检测到主战的CONCLK上升沿后，各从站时钟同时清零。这样定期清零不仅保持了各从站时钟的一致性，电机伺服控制器维修，同时也避免了同步误差的累计。

伺服控制器的功能特点

1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠，电机伺服控制器价格，运行平稳，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的准确闭环控制；具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行数据采样，有效内码高达500000；多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度。