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伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障，比如说编码器的故障吧，这也是我们很常见的一种故障，当我们遇到这些故障的时候，我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解：

伺服电机编码器出现故障的原因有：

1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

3、更换伺服电机。

以上讲述的这些就是松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法，仅供大家参考!是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品，在华南、华东常设有伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。

伺服电机工作原理

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 闭环伺服控制 闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，防爆电机厂家，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护 电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。液压缸和气缸的替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性 可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机直线安装，或者平行安装;可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

伺服电机装置

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，大功率防爆电机厂家，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，控制防爆电机厂家，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，防爆防爆电机厂家，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。