工业伺服驱动器-工业伺服驱动器原理-华瑞高和(推荐商家)

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Elmo工业级驱动器优点

1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，工业伺服驱动器原理，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Comer软件，就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。

Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别

* 更高的伺服能力表现

* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。

* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈

* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。

3) 先近的技术

驱动器集成了Elmo的简化运动控制技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。

每一个简单的数字驱动器都作为一个独立的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。

Elmo工业级驱动器概述

1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，工业伺服驱动器结构，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，工业伺服驱动器，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。

2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。

3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。

4) 醉终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。

006600;'>伺服驱动器

大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。

控制板是弱电部分，工业伺服驱动器应用，是电机的控制也是伺服驱动器技术控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。