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伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。
电梯机房部分
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)组成:由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。特点:传动比大(可达18~120)、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、;而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力;可以增加电梯制动力矩安全系数,增加电梯停车时的安全性。减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
JCW-1200-2S
1、卧式液态硅胶射出机,伺服节能液压系统;
2、适合于自动脱模生产;
3、适用厂房较低的空间;
4、采用自锁硅胶料管组,确保重复射出精度高;
5、无静态搅拌器之损耗射出速度快,适合婴儿用品生产。
适用生产范围:潜水用品、用品、成人类用品、汽车配件,非标减速机原理,电子配件
伺伏可理解为伺候伏侍是主电机的控制电机
伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,非标减速机原理,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便等优点,但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,非标减速机,因此灵敏度高,死区小,噪声低,非标减速机原理,寿命长,对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机(如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型)的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机(即低速直流伺服电机)可在几十转/分的低速下,甚至在长期堵转的条件下工作,故可直接驱动被控件而不需减速
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