安川伺服电机行星减速机

安川伺服行星减速机具有高**度、高转矩、高钢性、高负载、**率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、**定位、外观**致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于**任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、**同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。

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安川伺服电机行星减速机性能及特点：

1，行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2，安川伺服行星减速机采用德国**的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3，行星齿轮减速机材料选用**的20cCrMnTi**合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。

5，使用Life time lubri**ion/**润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。

6，**密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度**。

8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。

9，行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

10，行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、**密度高、输出扭矩大。行星减速器、**密行星减速机、行星减速机:具有高**度、高钢性、高负载、**率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。

11，**密行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于**任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、**同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。

12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮，刚性强，同心度**。

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安川伺服电机行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸**吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以**得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（**度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其**度越高，成本也越高，用户选择满足其**度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中**性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。