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现实生活上呈现出形形 的领域，而点胶充当一类普遍工艺，近乎在各个领域的有包含，例如电子行业、汽车、服装鞋子、装饰品、集成电路、半导体封装、印刷领域、显示屏、扬声器等等这些，此次讲解的是视觉点胶系统在点胶设备中突显效果的各方面。 在过去的传统的制造中，首先产生的是手动点胶机，它由点胶机控制器和出胶针筒两部分构成，适用点产品众多且不规则的产品上，知名视觉点胶机生产工艺，只是不合适大批量生产，知名视觉点胶机生产工艺，紧接着产生了全自动点胶机，它的产生切合了市场的发展，知名视觉点胶机生产工艺，预防了传统的手动点胶机使用复杂、速度精度低的缺点，全力的提升了点胶的生产能力。
认识自动点胶机设备的传动部件，***我们来介绍自动化设备常用的两种零部件传动：丝杆传动与同步带传动。
丝杠是用来将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。在了解到两种传动部件的原理之后，我们来对比两者之前到底是如何选择，应用于哪些场景。
丝杆传动的优缺点
1、优点：精度高、传动效率高、低噪音、适合高速往返传动。
2、缺点：价格贵、滚珠丝杠传动长度不可太长、滚珠丝杠不能自锁，与刹车电机是常配。同步带传动的优缺点
1、优点：低噪音、短距离传动精度较高、传动速度高、承载力较大、常用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
2、缺点：传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动。
图像处理关键做好对东西外观的正确表述,涉及下列多个流程:画面边部抓取、周线跟进。
特性点抓取：曲线分割及分段识别、图形表述与辨识，因此此部分需要运用视觉识别点胶系统辅助工作，在抓取东西画面边部后按照周线跟进做好边部优化,***伪边部点及噪声点,并对构成封闭曲线的边部点进编码,统计每一条链码角度和曲线上各点的X-Y坐标系,有利于深化对东西的几何特性做好了解。
