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认识自动点胶机设备的传动部件，***我们来介绍自动化设备常用的两种零部件传动：丝杆传动与同步带传动。
丝杠是用来将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。在了解到两种传动部件的原理之后，我们来对比两者之前到底是如何选择，应用于哪些场景。
丝杆传动的优缺点
1、优点：精度高，中山视觉点胶机客户至上、传动效率高、低噪音、适合高速往返传动。
2、缺点：价格贵、滚珠丝杠传动长度不可太长、滚珠丝杠不能自锁，与刹车电机是常配。同步带传动的优缺点
1、优点：低噪音、短距离传动精度较高，中山视觉点胶机客户至上、传动速度高、承载力较大、常用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
2，中山视觉点胶机客户至上、缺点：传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动。
操作系统由机械手、CCD、机器视觉系统和相对应的信号分析模块等构成。CCD安装在机械手尾端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获得待辨识和获得点胶的二维画面。 图像处理关键做好对东西外观的正确表述,涉及下列多个流程:画面边部抓取、周线跟进。
特性点抓取：曲线分割及分段识别、图形表述与辨识，因此此部分需要运用视觉识别点胶系统辅助工作，在抓取东西画面边部后按照周线跟进做好边部优化,***伪边部点及噪声点,并对构成封闭曲线的边部点进编码,统计每一条链码角度和曲线上各点的X-Y坐标系,有利于深化对东西的几何特性做好了解。
点胶机的点胶速度我觉得 大多数决定于胶水，胶水的流动性越高，点胶机速度更快，流速差，粘度大会极大的推迟点胶的速度，因此提升点胶速度应从这方面着手，另外需用掌握怎样去处理点胶机点流速慢的胶水昵？ 假如胶水流速过慢我们应将输送管从1/4，改为3/8。输送管若过没需用则应愈短愈好。不仅改管道，还需要改，当胶粘度低时，调整途径相应简易且迅速，胶粘度高，调整途径繁杂且相应缓慢胶粘度低，调整过慢，会调整过多胶水，胶粘度高，跳动太快，胶水不易被调整，产品调整不匀称则危害品质，因此需要在提升点胶速度的另外留意具体的情况。
