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特点
*设有16档等角度恒力矩细分，**分辨率60000步/转
***反应频率可达200Kpps
*步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
*光电隔离信号输入/输出DC5-24V范围内自由选择
*驱动电流2.2/相到4.8/相,分16档可调
*单电源输入，电压范围：AC60-270V
*相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
基本介绍：
新一代数字式
驱动器供电电压交流220V，匹配三相86高压型/110系列步进电机高速性能优越，经反复试验，电机转速**能达到900转/min，在600转内运行电机转速和扭力都非常稳定。强悍的电流输出（4.8A），脉冲细分**达到60000步转，有效的保证了电机的精度，精品打造，优越品质。广泛应用于自动化设备行业，雕刻机、包装机、非标设备、XY轴运动平台、数控机床、精密机床、切割机、送料机、绣花机······得到广大客户的高度认可
。
特点
*
设有
16
档等角度恒力矩细分，**分辨率
60000
步
/
转
*
**反应频率可达
200Kpps
*
步进脉冲停止超过
1.5s
时，线圈电流自动减到设定电流的一半
*
光电隔离信号输入
/
输出
*
驱动电流
2.2A/
相到
4.8A/
相（
3.3A/
相到
6.0A/
相）分
16
档可调
*
单电源输入，电压范围：
AC110V-220V
*
相位记忆功能（注：输入停止超过
3
秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或
MF
信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由
D1-D4
端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（ | DV3422 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
DV3722 | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | |
运行电流（ | DV3422 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
DV3722 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 | |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | |
细分设定
驱动器细分由
D5-D8
端子设定，共
16
档，
D9
和
D10
为功能设定。附表如：细分数（脉冲
/
转）
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 8000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON, | |||||||
OFF, | ||||||||
D10 | 自动**开关（ | |||||||
注：可根据客户要求定制细分数！
！注意
1
、输入电压不能超过交流
220V
；
2
、输入控制信号电平为
5V
，当高于
5V
时需要接限流电阻；
3
、输入脉冲信号下降沿有效；
4
、驱动器温度超过
80
℃
时驱动器停止工作，故障指示灯
ALM
亮，直到驱动器温度降到
50
℃
时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5
、过流（负载短路）故障指示灯
ALM
亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6
、无电机故障指示灯
ALM
亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
端口定义 | 接头脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
DB15 | 1 | 5PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 | |
DP9=ON, PU | ||||
3 | 5DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接 | |
4 | DR- | DP9= OFF, DR | 用于改变电机转向。输入电阻 | |
DP9=ON, DR | ||||
7 | 5MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接 | |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） | |
10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 | ||
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） | |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V | |
14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V | |
15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V | |
电机、电源端 | 1 | L | 电源 | 电源： |
3 | PE | 地线 | 大地（内接驱动器外壳） | |
4 | U | 110 | 130 | |
5 | V | 110 | 130 | |
6 | W | 110 | 130 |
品牌：鸿宝达
