松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲禾川伺服电机如何调试?禾川伺服电机驱动器使用介绍。
禾川伺服电机驱动器使用介绍
接线背景：伺服ON，是一通电就上电的，造成有些参数没有写入。
A.试运行使用：
1.进试运行界面上，在提示框中，选择是。
2.在界面上，选择伺服OFF。
3.在参数界面上选择选择写入，写入成功。
4.断电重启，重复1-3.此时，可以用试运行跑伺服了。
电子齿轮：
34.0，设置成32768，36.0设置成1000，此时为4000脉冲一圈。
B.增益调整：
1.用JOG，试运行观察运行状态。
2.在自整定下，设定惯量比。(皮带，大负载，惯量要设置大一点，无法判断可以用自整定观察微调)
3.在试运下，确认效果
4.写入参数
C.恢复位置控制
在试运行结束后，断电重启，把3.0参数设置1
4.按钮写入参数
按MOD，到SAVE_P>>SET>>长按V
