所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术最主要和关键的部分即为直驱式旋转电机（DDR）和直驱式直线电机（DDL），它不是简单地将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。
直驱电机是一种电动机，其转子与负载直接连接，没有传动装置（如齿轮或皮带），可以将电能直接转换为机械能驱动负载。直驱电机通常具有高效率、低噪音和高精度的特点，广泛应用于工业、医疗设备、自动化设备、机器人等领域。由于直接驱动负载，直驱电机具有更高的响应速度、更低的维护成本和更长的使用寿命。常见的直驱电机包括直线电机、旋转电机、步进电机、无刷直流电机等。
