摆线针轮减速机介绍：
摆线针轮减速器也可叫行星摆线针轮减速机，是采用行星式传动原理及新的传动装置摆线针齿啮合。传动装置主要由输入、减速、输出三部分组成。摆线针轮减速机能适应长时间连续工作，且允许正反向运转。输出轴转向与输入轴转向相同的，称为双级摆线针轮减速机；输出轴转向与输入轴转向相反的，称为单级摆线针轮减速机。适用于纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、发电、环保、输送等众多行业。
摆线针轮减速机工作原理：
摆线针轮减速器输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
由于摆线针轮减速器摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制的缘故，当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机扭矩计算：
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）
摆线针轮减速机性能特点：
1、主要零件采用轴承钢淬火精磨，强度高、使用寿命长。
2、摩擦系数低，磨损程度极小，可靠耐用。
3、运转平稳，过载能力强，振动及噪音小。
4、设计合理，便于安装拆解，维修方便。
