摆线减速机是非常精确的传动部件，摆线减速机的选择必须非常谨慎和专业。摆线减速机的特点是体积小、输出扭矩大、传动效率高，可以在任何有这些要求的地方使用。摆线减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。应根据摆线减速机的特点进行选择。使用电机额定值输出扭矩乘以传动比，获得的标准值应低于摆线减速机的类似额定值输出扭矩。在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量将约为调节齿轮的1/3。因此，根据摆线针轮减速器的结构特点和齿轮的负载特性，硬齿面齿轮应得到大量的应用。其次，还应考虑其驱动电机的负载工作能力，实际上需要较大的工作扭矩。理论上，用户所需的大工作扭矩必须小于伺服摆线针轮减速器额定输出扭矩的两倍。特别是，一些应用程序必须严格遵守这一规则，不只是为了保护减速器中的齿轮，也是为了防止减速器的输出轴被扭曲。这主要是因为设备的安装有问题，摆线减速机的输出轴及其负载被卡住，那么驱动电机的过载能力仍然会增加输出，伺服摆线针轮减速器的输出轴承可能超过额定输出扭矩的两倍。在另一种情况下，在加速和减速过程中，如果伺服摆线针轮减速器输出轴承的瞬时扭矩超过额定输出扭矩的2倍，且加速和减速过于频繁，摆线减速机就会造成损坏。
摆线减速机特殊要求：
起动、设计传动时，必须控制工作机的传动要乞降能源机的起念头能。摆线针轮减速器可根据客户的需要定制，能达到标准机械所不能达到的某些功能。作为机械辅助设备，已应用于各行业。当负载转矩超过能量机的起动转矩时，需要在能量机与传动之间增加一台电磁离合器或液力偶合器。
2.制动，为了缩短停车过程或满足紧急制动的需要，特别是在转动惯量较大的系统中，应配备制动装置。摆线减速机可以根据企业需求量身定制，可以实现一些标准机械所不能实现的功能。制动器有空载制动器、负载制动器和冲击制动器。
3.反向、很多工作机请求正反向工作，停车反向跟疾速反向。在设计中，应考虑如何使用传统能源机器的反向折叠能量。如果不能达到预期效果，则应在传动控制系统中设置反向机构，部分无变速传动具有反向功能。
4.过载，当工作机载荷频繁发生变化，变化幅度大，导致过载，且无过载维护功能时，应在传动控制系统中安装过载维护装置或元件。摩擦传动和流体传动本身具有一定的过载维护功能。过载维护装置的设置不同位置应保持大多数重要组成部件不受损坏。
5.摆线减速机在启动、停止和频繁变速时不能满足空挡跟空载的条件，传动装置应考虑设置空挡。
