随着科学技术的不断发展，电机技术也在不断创新，尤其是如今，工业领域不断对电机的伺服特性提出更高的期望和要求，于是空心杯电机应运而生。空心杯电机是直流永磁伺服和控制电机，也可归类为微型电机。空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性、运行稳定的特点，技术非常先进。作为一种高效的能量转换装置，它代表了电机在许多领域的发展方向。
空心杯电机的结构与原理
空心杯电机是直流永磁电机，它们与普通有刷和无刷直流电机的主要区别在于它们使用空芯转子。转子直接用导线缠绕，无需任何其他结构支撑，将导线绕成杯状，形成转子的结构（如下图）。
由于转子的结构变化，大大改善了电机的运行特性，它不仅具有突出的节能特性，更重要的是它具有铁芯电机无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，刷无铁芯电机转子中没有铁芯，无刷无铁芯电机定子中没有铁芯。市场上常见的空心杯电机直径有Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。
空心杯电机的优点
空心杯电机具有功率密度高、效率高、无转矩滞后、无齿槽效应、启动转矩低、转子与定子之间无径向力、速度曲线平滑、噪音低、散热效果好等一系列优点。
空心杯电机的应用
空心杯电机的应用在从军事和高科技领域进入大工业和民用领域十多年后，发展迅速，特别是在工业发达国家，涉及的行业最多，产品也很多。
1、空心杯电机可以很好地满足随动系统需要快速响应的技术要求，如导弹飞行方向的快速调整、高倍光驱的随动控制、快速自动调焦、高灵敏记录检测设备、工业机器人、仿生假肢等。
2、空心杯电机用于需要稳定、持久驱动部件的产品，如各种便携式仪器、个人设备、仪器、野外作业设备、电动车等，同一套电源可以延长功率供应时间增加一倍以上。
3、空心杯电机应用于各种飞行器，包括航空、航天、航模等，由于空心杯电机重量轻、体积小、能耗低等优点，可以最大程度地减轻飞机的重量.空心杯电机还用于各种民用电器和工业产品。使用空心杯电机作为执行器可以提高产品质量和性能。
4、由于空心杯电机体积小，所以很多对体积要求比较小的产品都用它来做功率元件。例如玩具（玩具车、模型飞机等）、按摩用品（洗脸刷、感应仪、面部按摩器等）、日用品（电动牙刷、洗发刷、直发器等）。
空心杯电机中的永磁体
烧结钕铁硼永磁体一般用于无铁心电机，它们具有高剩磁、高矫顽力、高能积等特点，它们是目前市场上最适合空心杯电机要求的永磁材料。在相同尺寸的电机和绕组数据下，磁铁的强弱直接影响电机的转速。适用于无铁芯电机的常用钕磁铁呈环形，性能与N40、N45等相似，耐温约100℃。
