电动汽车经常采用的驱动电机有直流电机、异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机四类，电机驱动控制系统是新能源汽车的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车的主要性能指标，是电动汽车的重要组成部分，电动汽车的整个驱动系统包括电机驱动系统及其机械传动机构。
直流电机：
直流电机是一种旋转电机，可以将直流能量转换为机械能或将机械能转换为直流能量，它是一种可以实现直流电能和机械能相互转换的电动机，当它作为电动机运行时，它是一个直流电动机，将电能转换为机械能，当发电机运行时，它是一台直流发电机，将机械能转换为电能。
异步电机：
异步电机又称感应电动机，是一种交流电动机，通过气隙旋转磁场和转子绕组感应电流的相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能转换为机械能。
永磁同步电机：
永磁同步电机通过永磁体提供励磁，这使得电机结构更简单，降低了加工和组装成本，节省了容易出现问题的滑环和电刷，并提高了电机运行的可靠性，由于没有励磁电流和励磁损耗，提高了电机的效率和功率密度。
开关磁阻电机：
开关磁阻电机是继直流电机和无刷直流电机之后发展起来的一种调速电机。
