伺服电机是控制精准的工控执行机构，其主要为运动电机、驱动器以及编码器三部分构成。其中，运动电机为整个伺服系统的主体和核心，目前主要为永磁同步型电机。
当你打开一本伺服电机的选型手册时，你会发现有的伺服电机有抱闸结构，有的则没有，那我们该怎么选择呢？我觉得我们应该先了解伺服电机的抱闸结构是干什么的，然后才能做出最好的选择。
伺服电机的抱闸结构可以在电机突然断电的情况下锁死运动轴，让其不再做任何的运动。比如说，我们使用一台伺服做起重操作，如果电机断电没抱闸，那吊起来的东西不就摔了吗？用我们东北话说：秃噜下去了。
比较无抱闸电机和有抱闸电机，有抱闸的价格更贵些，用于垂直或斜面运动场合，而无抱闸电机用在水平运动场合就足够了，你清楚了吗？
