前段时间，工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅印发2022年度重点产品、工艺“一条龙”应用示范方向和推进机构名单，工业机器人RV减速机赫然在列，一时间，以机器人减速器为首的工业机器人三大核心零部件再次受到业内人士和投资者广泛关注。
在众多工业机器人核心零部件中，共占工业机器人成本近70%的减速器、伺服电机/系统与控制器/系统，被并称为机器人三大核心零部件。这三大核心部件不仅是工业机器人核心技术壁垒所在，同时也是制约我国机器人产业发展水平的重要瓶颈。其中，成本占比高达35%、被誉为“工业机器人心脏”的减速器作为关键核心零部件，不仅在工业机器人、人形机器人、服务机器人等机器人领域占据重要地位，在数控机床、航空航天、光伏设备、医疗设备等多个重要领域也均有诸多应用。
据工业机器人减速器市场报告统计数据显示，2021年全球工业机器人减速器市场规模约为215亿元，其中，中国市场约为64.52亿元占比近30%。在2021-2027预测期间内，预计全球工业机器人减速器市场将以10.68%的复合年增长率增长，并预测至2027年全球工业机器人减速器市场总规模将会达到394.81亿元。
从数据来看，机器人减速器市场广阔，增长潜力巨大。遗憾的是，在谐波减速器和RV减速器两大主要减速器市场，日企仍占据近半数市场份额。截止2021年年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位。如今，这一状况或许有望得到改观。
▍国家队入场减速机
由于机器人减速器是纯机械精密部件，对于高可靠度、高精度、高刚性有着极高要求，因此机器人减速器生产对技术要求格外严格，材料、热处理工艺、加工机床精度等因素的变化都会对机器人减速器成品的品质造成影响。加之机器人减速器研发生产的研发难度大技术壁垒高、国内减速器产业起步晚科研投入与基本研究不足、产业链上游配套设备未实现完全可控等因素影响，机器人减速器研发生产成为重资产、高投入、慢回报的行业，这令企业和资本大多望而生畏。
减速器生产研发企业少、技术落后、依赖进口，这曾经在很长一段时间成为我国制造业发展的“卡脖子”问题。在2015年前后，随着国家重视程度的提升和相关政策的出台，国内涌现出了绿的谐波、来福谐波、同川科技、中技克美等一批发展迅猛、技术实力过硬的减速器生产研发企业，并逐渐在减速器市场占据一定份额。
2020年以来，我国经济逐渐进入经济发展结构转型、新旧动能转换的关键时期，在智能制造和数字化生产中占据重要地位的机器人减速器更是成为国家政策重点支持与关照的对象，加之此前《中国制造2025》与《机器人产业“十三五”发展规划》的稳步推进带动机器人及相关产业的起步发展。
在政策与主要下游行业的双重驱动下，国产减速器迎来快速发展时期的重要转折点，各机器人减速器生产研发企业与各地方政府动作连连、抢抓机遇、力争在减速器行业领先。资本也快速涌入行业头部企业。例如获得7家投资者2.9亿元增资的环动科技便是机器人减速器生产研发企业中的优秀代表。
从资本结构看，国家制造业转型升级基金股份有限公司、先进制造产业投资基金二期、玉安市国有资产投资经营集团有限公司等国家基金和地方基金，Springleaf Investments Pte. Ltd. Irue Light Investments p Pte. Ltd.等知名海外投资机构和业内名企均参与了成立仅2年的环动科技此次举行的增资引入活动，表明了对于我国减速器行业未来发展建设的看好。
机器人大讲堂认为，此次增资，一方面意味着环动科技成功独立补充发展所需资金，抓住产业发展关键机遇期，扩大产能规模，加速提升产品研发能力，增强市场竞争力。另一方面也不乏未来上市的可能性。
▍吸引多方“大佬”的环动科技，原因为何？
就企业角度而言，作为一家成立仅2年的企业，环动科技为何能获得国家基金、地方基金、外资财团、业内名企等多方势力青睐？我们以环动科技为例，可以初窥当前我国减速机产业结构特性和阶段。
据机器人大讲堂了解，环动科技主要专精于机器人关节精密减速器、高精密液压零部件等领域的核心技术攻关和产业化攻关。具体来看，环动科技机器人精密减速器项目自2016年实现RV减速器小批量制造和工艺完善，进入量产阶段奠定项目产业化基础。而后，减速器板块营业总收入占比持续提升。2020年环动科技成立后，减速器业务营业再创新高，这为环动科技的增资打下了坚实基础。
环动科技业绩的快速提升与技术与人才支持有着密切联系。在研发团队上，环动科技的研发团队已拥有员工200余人，其中专职研发人员40余人，包括国家级、省部级特聘专家5人，中高级职称工程师20人，博士及博士后5人，已拥有稳固核心基石。
在技术上，环动科技则已突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等关键核心技术，形成了工业机器人用全系列RV减速器产品，2022年上半年，环动科技在中大负载（50公斤到210公斤）机器人用RV减速器产品的应用中取得了关键性突破，同时快速获得广泛的市场认可，已初步实现在对可靠性、一致性、精度保持性要求较高的锂电、光伏、汽车制造等高端领域的应用尝试。
因此在产品上，环动科技拥有E/C/H三大系列、40余个型号的产品谱系，实现了3-1,000公斤工业机器人所需RV减速器的全覆盖。其中3-50公斤中小负载机器人用新一代高功重比RV减速器产品已实现规模量产，并成功应用于埃斯顿、埃夫特、新时达等国内主流机器人厂商。
在产能上，环动科技则拥有两万平米的机器人精密减速机恒温加工车间，数条专业化高精度智能制造产线和装配线，高精密加工及高精度检测设备达60余台,拥有专业的材料性能分析、热处理实验、强度寿命实验室,以及功能完善的机器人精密减速机整机综合性能和寿命实验室。
在专利方面，环动科技围绕精密减速器设计、制造、装配、检测等关键环节，申报专利50余项、发表多篇论文，参与制定国家标准4项、制定企业标准20余项，为加快我国工业机器人高精密减速器国产替代进程、提升我国智能制造装备水平做出了重要贡献。
虽然环动科技公司成立时间较晚，但从发展历程可以发现，其研发团队却早在10年前便已开始涉入该领域，进行深入研发，并取得丰富成果，也正是因为研发团队的技术与产品累积，环动科技才能如此迅速的进入扩张市场占有率的商业化阶段。
从布局谐波减速器的动作来看，环动科技显然对机器人减速器业务仍持积极乐观态度。据最新消息，环动科技已在谐波减速器技术端取得了一些突破成果，其系列化高性能谐波减速器新品已开始全面进行市场推广，实现了工业机器人、协作机器人、多关节机器人等多场景示范应用。
▍结语
在劳动力短缺、产业升级转移、人口老龄化等常态问题的共同作用下，以工业机器人为首的机器人与智能制造整理解决方案作为解决以上问题的最佳选择，市场需求逐渐被激发。
但此前，我国对减速器等机器人核心零部件的研究相比国外较晚，技术尚未完全成熟，与国外先进技术存在一定差距，形成了依赖进口的局面。减速器等核心零部件受制于人所付出的代价不仅仅是相对偏高单价带来的机器人成本上升，还有高端国产机器人产品在国际市场竞争中的价格劣势和中国机器人行业的发展缓慢。
幸运的是，在国家科技项目的拉动和资本市场的帮助下，诸如环动科技等企业一直在为机器人核心零部件国产化而悄悄努力，这也便有了近年来一批发展迅猛、技术实力过硬的国产核心零部件企业涌现，部分国产机器人开始用上国产核心零部件的局面。
在以环动科技为首的核心零部件企业的共同推动下，相信在未来某一天，中国机器人核心零部件生产企业也将成为机器人行业不可或缺的中坚力量。
