摆线针轮减速机的名称来源于其结构特点，它主要由摆线针轮和内啮合齿圈组成，利用摆线针轮的滚动和内啮合齿圈的旋转来实现减速。摆线针轮是一种特殊的齿轮，其齿形为曲线，能够实现平稳的传动和较大的传动比。因此，这种减速机被称为“摆线针轮减速机”。
摆线针轮减速机的性能介绍
摆线针轮减速机具有以下优点：
高精度：摆线针轮齿轮具有精确的齿形，内啮合齿圈的制造精度高，能够实现高精度的传动。
高效率：摆线针轮齿轮在传动时能够实现点接触，因此传动效率高，能够达到90%以上。
平稳性好：摆线针轮齿轮和内啮合齿圈的啮合过程平稳，能够减小振动和噪声，使得传动平稳可靠。
可靠性高：摆线针轮齿轮和内啮合齿圈的制造精度高，使用寿命长，维护成本低。
