一、直流电机的组成及工作原理
直流电机由定子、转子和换向装置构成。定子主要由多股整齐的绕线叠成的大圆盘组成，外面覆盖着一层绝缘材料，连接着定子线圈端子，这些端子通过定子绕组的绝缘架子连接起来，就形成了定子的线圈。转子由磁铁及可动绕组构成，磁铁放置在中心，可动绕组放置在外部侧壁上，由其绕制多条绕线成多个绕组。换向装置主要包括电动机和变流器，可改变电机的转向。
直流电机的工作原理是当电势作用于定子上时，定子上产生磁场；转子上把磁铁构成磁路，转子上的线圈在磁场作用下便产生电动势，并使转子产生转动；定子上的磁场和转子上的磁场都是彼此相互作用的，使电机的转速恒定；换向装置变换定子引出连接线的位置使电机转向改变。
二、直流电机的主要用途
1、控制转速：德国库尔施数字电机的驱动技术采用的是直流电机，利用微处理器控制电机的驱动，经由转子端绕线的迷你直流电机可以改变转速，从而满足精细控制转速及连续变速的需要。
2、文本处理：直流电机30米长的定子绕线可以用于自动文本处理，工件上安装有记录出力信号的定子，直流电机的转子提供的力变换成定子的出力信号，从而能够识别出文本处理所需的空格和记号。
3、水泵：直流电机驱动水泵可以较大程度减少水泵设备安装面积和体积，使操作变得更加轻松方便，也可以延长水泵的使用寿命。
4、锯木机：直流电机可以驱动锯木机，根据需要调节其转速，从而提高锯木速度和准确度，有利于提高锯木效率。
三、直流电机的维修
1、先断开电源：直流电机的维修工作必须首先断开电源，使电机的电源断开，避免情况出现让维修工作多出问题。
2、检查接线端子：检查电机接线端子，确保接线正常，否则可能会引起电机故障。
3、清洁外界磁路表面：将外界磁路表面清洁，确保电机的外界磁路干净，防止供电电压的不足，从而降低电机的容量。
4、检查电器：检查电器件的各个部件，确保转子绕组平衡，定子绕组阻抗理想，检查其形成的电磁路的绝缘状态，以及旋转部件的端子和电机安装支架的接地情况。
5、检查维修效果：检查更新维修完成后电机的情况，查看更新后电机的运行情况，检查是否符合规定，最后完成换向，确保电机可以正常运行。
