电动机的种类有很多，比如说有变频电机、步进电机、伺服电机等等。下面，我们简单的细分一下，希望对您有所帮助。
按供电方式来说，电机分为交流电机和直流电机两大类。
继续往下细化，交流电机可以分成同步电机和异步电机，同步电机的转子是永磁体，转速和定子磁场转速相当。异步电机转子并非永磁体，靠电磁感应转动，转子转速小于定子磁场转速。
直流电机可以分成有刷直流电机和无刷直流电机两大类，分别靠碳刷换向器及电子换向器换向。
任何电动机添加编码器都可以被称之为伺服电机，包括上面提到的各种直流交流电机。
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