电机的转速，与电源的频率直接相关，但决定电机转速的另外一个因素是电机的极数。为了直观明了地说明电机转速的决定因素，我们引入一个电机学中的最基本公式（1），公式（1）中，n为电机的转速；S为异步电机转差率；f为电源频率；p为电机有极对数。
n = (1-S)60f/p ………………（1）
由公式（1）可以看出，决定电机转速的因素有3个，即电源频率、电机极对数和电机的转差率；对于工频电机，决定转速的关键因素是电机的极对数，因为电机的转差率没有太大的区别。
对于同极数的电机，工频电机的转速不会有太大差异，改变电机的转速可以通过电源频率的改变，如，比较常见的YVF、YZP系列电机，即通过电源频率和极数的调整，改变电机的转速，还可以通过转差率的调整小范围调整电机转速，如YH系列高转差率电机就是一个具体的代表。
对于同步电机，公式（1）中的转差率S=0，公式（1）就变形为公式（2），公式（2）是同步电机的转速计算公式，同样也是异步电机的同步转速表达。
n = 60f/p ………………（2）
因为转差率的因素，异步电机的转速很难实现绝对的一致性，即使是同规格的同批电机，也可能因为制造工艺的实际，存在一定的差异，特别是对于多台电机协同工作的场合，以及对电机转速精确度要求较高的设备，往往会选择同步电机，以满足转速一致性的精准要求。
综合以上内容，对于电机转速与频率的比较关系，应以电机的极数相同为基础，即对于同极数电机，电源频率越高电机的转速越快；反之，电源频率越低，电机的转速越慢。
